LEARN ESP32
认识 · 点亮 · 联网 · 创作
进阶
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课程
超声波测距
HC-SR04 发出 40kHz 声波，等它弹回来。用 pulseIn 量回声时长，乘声速除以二就是距离。前方有障碍？一算便知。
- TRIG 触发，ECHO 收回声
- 距离 = 时长 × 0.034 / 2（cm）
- pulseIn 会阻塞，超时记得设上限
动手试试
long readCm() {
digitalWrite(12认识 · 点亮 · 联网 · 创作
HC-SR04 发出 40kHz 声波，等它弹回来。用 pulseIn 量回声时长，乘声速除以二就是距离。前方有障碍？一算便知。
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