LEARN ESP32
认识 · 点亮 · 联网 · 创作
挑战
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课程
舵机机械臂
四个舵机 = 底座、大臂、小臂、夹爪。用二维数组存「动作帧」，loop 里逐帧插值——按下按钮就演一套抓放流程。
- 多舵机用数组 + 结构体管理
- 插值让动作顺滑，别硬跳
- 夹爪力度别过头，会打齿
动手试试
int pose[4] = {90认识 · 点亮 · 联网 · 创作
四个舵机 = 底座、大臂、小臂、夹爪。用二维数组存「动作帧」，loop 里逐帧插值——按下按钮就演一套抓放流程。
int pose[4] = {90