LEARN ESP32
认识 · 点亮 · 联网 · 创作
进阶
0/20
--
--:--:--
正在加载 3D 开发板…
课程
舵机控制
舵机不看高低电平，看脉宽：1.5ms 停正中，1ms 左转到底，2ms 右转到底。用 Servo 库一句 write(角度)，机械就听你的。
- 控制线是信号线（橙/黄），不是电源
- Servo.write(0~180) 直接给角度
- 别用小电脑的 GPIO 直接带大舵机，要外接电源
动手试试
Servo s;
void setup() { s.attach(13); }
void loop() {
s.write(0); delay(700); // 左
s.write(90); delay(700); // 中
s.write(180); delay(700); // 右
}